Sværdet var samurais foretrukne våben og er omgivet med en aura af mystik og ære.

I Seishinkan undervises der i Mugai ryu Iaiheido, der dateres over 300 år siden. Iaido er videreudviklingen af kampen på slagmarken – iai-jutsu, og er yderligere forfinet med et filosofisk idegrundlag fra zen buddhismen.

Iaido er kunsten at trække et sværd fra skeden, uskadeliggøre modstanderen, og i total fokus sætte sværdet tilbage igen. Alt sammen i mental harmoni med sig selv og sine omgivelser.